在现代生产过程中，为了应对大型零件的搬运和装配，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，可以使用动力机械手。操作员可以用很小的力上下和左右移动非常重的工件。气动辅助操纵器的基本原理是平衡负载和恒定压力控制空气路径，并通过平行连杆在任何位置平衡负载。

　　气动辅助操纵器设计用于安全有效地抓取任何形状和形状的物品，重量从10千克到600千克。有几个主要的安全设备：

　　1.安全阀，用于监控臂的移动速度，防止臂在发出错误命令或事故后迅速上升或下降。

　　2，止回阀+储气罐，气体保护：确保机器人不会意外损坏气体，操作可持续1至2个工作循环。

　　3，制动单元

　　1)制动器位于接头处，以防止机器人旋转和松动。操作员也可以轻松控制工件，即机器人和夹具可以在任何位置停止;当操作员按下时，制动器由安装在控制按钮上的夹子上的按钮控制。之后，机器人被锁定;工作完成后，制动器也可用于停放机器人。

　　2)使用制动器时，机器人的所有按钮都不起作用以防止意外伤害。 4.夹具是自锁式的，截止阀的功能是在没有气体或系统泄漏的情况下防止夹具松动，除非操作员给出指示。

　　5，负载自锁(负载到位保护)，负载自锁到位保护设计，确保工件未放置在指定位置时工件不会松动，即使按下“释放”按钮;这种设计可以防止工件被手动释放。

　　6，负载自锁(负载悬挂保护)，负载自锁悬挂保护设计，确保工件处于半空中，永不释放，即使按下“释放”按钮。如果操作员停止按下“释放”按钮，机器人和夹具将恢复其原始平衡;如果操作员继续按下“释放”按钮，工件将继续被抓住并作为手臂缓慢下降到臂中。设计最低点。

　　7，负载自锁(负载限制保护)，负载自锁限位保护设计，当机器人设计到最低位置时，即使按下“释放”按钮，夹具也不会松动负载。简而言之，在任何情况下，工件只有在放置在稳定的接触面上时才会被释放。

　　产品特点：

　　1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。

　　2)反应速度，即机械手在全行程下的最大操作速度。

　　3)行程，即机械手运动行程的范围。

　　4)定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度。

　　5)定位方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

　　6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。

　　7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。

　　8)大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。

　　9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。

　　10)程序控制方式及容量。

　　11)其他，如寿命、使用电源、成本等。