分为：单机芯：用于单通道和多通道；双机芯：用于多通道 2、主要功能及特点 2.1标准产品功能特点： 1）具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用； 2)通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态； 3)机械结构、感应双重防夹功能，在伸缩臂复位的过程中遇阻时，自动停止或在默认的时间内电机停止工作，默认延时后再次复位（直到复位为止），且力度很小(≤2Kg)； 4）声、光报警功能：