、有轨伸缩门主要看轮子和门机
1.有轨伸缩门轮子一般采用路轨轮和角钢轮，这两种轮常用在双轨道的工程中，另外还有目前比较流行的单轨道，是在伸缩门的底部中间部分加上导航卡，使伸缩门直线行走。
2.有轨伸缩门门机一般采用单电机，打开机头即可识别。
二、无轨伸缩门主要看轮子和门机
1.无轨伸缩门轮子采用无轨轮（平轮），行走时要靠机器人门机进行校直校正。
2.无轨伸缩门门机一般采用双电机，通过地磁引导行走，由控制板控制左右电机动作，实现直线调整。浅析伸缩门机头有轨与无轨之分。