必看,工业机器人编程的这些特点
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自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来,工业机器人的研发和应用有了飞速的发展。那你工业机器人是怎么工作的吗?只要把掌握了,一个机器人就可以做不同的工作了,不同的编程方式就可以完成制造过程中操作任务的多功能要求。的这几个特点快来看一下:
1.可编程:生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2.拟人化:工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性:除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
你们现在对工业机器人编程有了初步的了解了吧,想学就来力恩工业机器人培训吧。
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