【科普】关于工业机器人入门基础知识

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工业机器人作为现在大热的职业之一，有很多人都想进入这个领域，在此之前不妨先来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。

工业机器人就是应用在工业领域的机器人，是由多关节机械手或者是多自由度组成的机器装置。“机器人”也称为“机械臂”，

一、它按臂部的运动形式分为四种：1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；4、关节型的臂部有多个转动关节。

二、主要技术的参数包含轴数、负载、工作域、重复定位精度和防护级别等等。

三、机器人是由三大部分六个子系统组成。三大部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统有驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人的环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

四、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。而示教输入型则是由操作者用示教器将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，或者由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

现在的你不是对工业机器人又多了一些了解。

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