手轮全称手动脉冲发生器，使用光电编码器。主要用于数控机床：立式加工中心、卧式加工中心、河北加工中心等数控设备，如造型新颖，移动方便，抗干扰，带载能力强;全塑料外壳，绝缘强度高，防油污密封设计;具备X1，X10，X100三档倍率，可实现4轴倍率切换;具备控制开关、急停开关可选，人性设计，便于操作。

手轮按国标，非国标分两种。

按原料分可分为：天然橡胶手轮、和塑料手轮、胶木手轮及铸铁手轮

　　手轮按样式分主要有小手轮，波纹手轮，小波纹手轮，背波纹手轮，圆轮缘手轮，内波纹手轮、双柄手轮，铸铁镀烙手轮，平面手轮，双幅条手轮、表盘手轮、磨床手轮、铣床手轮等等。