吊车梁是支撑桥式起重机运行的梁结构。梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。
为节省钢材，中国多采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可为现浇整体式或预制装配式。