桁架上下料，又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。它能够搬物、装配、切割、操作工具，以完成各种作业.
  Cubic桁架式上下料采用模块化设计，可以进行各种行式的组合，组成多台联机的生产线，组成部分可分为：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各种模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
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上下料机械手产品类型多样，不同领域的解决方案不同，选择上下料机械手关注点也不一样，比如一带一外置式桁架机械手、一带二外置式桁架机械手、单机内置式机械手、关节式机器人和组线式桁架机械手，同时也可以根据厂家需求进行定制，下面小编就告诉您定制上下料机械手需要关注的几个重点。

一、电机功率和驱动方式

一般来说，各种类型的上下料机械手的驱动方式无过大的变化，直接选择伺服电机即可，但是电机功率却有极大的差别，电机功率不同上下料机械手的价格也不同。一般来说功率与价格成正比，而不同电机功率自然应用领域不同，提升量也不一样。

二、输值输入操作

受行业使用条件和使用习惯的影响，在定制高稳定性的上下料机械手时一定要关注输值和输入操作，要对触摸屏的尺寸进行酌情选择，一般来说不建议选择小屏尺寸，这样在操作时需要近距离操作，会一定程度上降低效率，而过大的屏幕尺寸通常寿命较短，因此要根据行业需求选适当尺寸的触摸屏即可。

三、工作效率

许多企业在选择上下料机械手时追求高工作效率，实则未有必要，工作效率并非是衡量上下料机械手质量的指标，要关注上下料机械手的稳定性。