拉臂式垃圾车又叫车箱可卸式垃圾车、勾臂式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。液压系统编辑拉臂式垃圾车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。拉臂式垃圾车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。拉臂式垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。拉臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。箱体编辑拉臂式垃圾车箱体采用10号低合金槽钢、16号方管与12mm、8mm、5mm、4mm钢板等焊接而成，箱体上端设计为斜角并带有盖板，便于装放拉臂垃圾车及装满后的密封，同时箱体为整体密封式结构，防止箱体移动时造成二次污染。
操作方式编辑
1、放置垃圾车箱体步骤
① 起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
2、拉起垃圾车垃圾箱体步骤
①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车；
④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位； 完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
作业要求编辑
1.严禁未读说明书人员操作吊装作业.
2.作业应详细观察场地，在摆臂运动半径内应有任何障碍物。
3.起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内。
4.当车辆停在大于12%的坡度上作业时必须用垫块止动车轮。
5.液压系统压力调节严禁超过说明书规定值,系统检修后须由有经验人员在液压试验台按要求调定后方可装车。
6.只有当支腿确认支撑住车辆后才能进行起吊重物作业，否则将会发生不可预料的危险！
7.必须严格遵守操作规程，操作时如发现机构运动有异常应立即停止工作，及时查明原因，排除故障后再继续工作。
8.作业前观察作业场地是否合乎要求。
9.停车后拉紧驻车制动器，用手油门控制油泵转速。
10.按指示牌标识先将支腿油缸支撑于地面，确认后方可操纵摆臂作起重，倾卸等作业。
11.作业完成后如作料斗运输，须确认以下程序：
a、料斗吊链处于松弛状态
b、料斗与摆臂架插入了定位锁销
c、支腿油缸回复到原始位置，并插上了定位锁销
d、车轮下止动垫块已经拿掉
