【激光测距仪日本北阳HOKUYO代理】
3D距离传感器激光扫描仪YVT-35LX
安全激光扫描仪 UAM-05LP-T301
安全激光扫描仪T301C
激光扫描仪UST-10
激光扫描仪20LX
激光扫描仪UTM-30LX-EW
激光扫描仪UTM-30LX-FEW
激光扫描仪UTM-30LX
激光扫描仪UBG-04LX-F01
激光扫描仪URG-04LX-UG01
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激光扫描仪UST-10
激光扫描仪20LN
激光扫描仪UST-05LN
激光扫描仪LA
激光扫描仪UTM-30LN
激光扫描仪URG-04LN
户外激光扫描仪UXM-30LXH-EHA
户外激光扫描仪UXM-30LXH-EWA
户外激光扫描仪UXM-30LX-EW
户外激光扫描仪URM-40LC-EW
户外激光扫描仪UXM-30LAH-EHA
户外激光扫描仪UXM-30LN-PW
户外激光扫描仪UXM-30LN-PW02
紧凑轻巧光轴检查器UES-930
障碍物检测传感器UBG-05LN
障碍物检测传感器PBS
产品规格
| 名称 | 3D距离传感器（3D LIDAR） |
| 格式 | YVT-35LX |
| 光源 | 激光二极管波长= 905nm 该产品是激光安全等级1产品。（1类激光产品） |
| 供电电源 | DC12V / 24V（工作电压范围10-30V） 电流消耗（DC12V）：启动时1.5A /正常时0.8A |
| 水平扫描角度 | 210度以上螺距6度精度±0.125° |
| 垂直扫描角度 | 40度（-5至35度）精度±2° |
| 数据点数 （分辨率） | 2590点以上（无隔行扫描，20 fps） 518000点以上（隔行高清模式，0.1 fps） |
| 隔行扫描 | 水平：最多20倍HD模式：水平20倍×垂直10倍 |
| 检测距离 | 水平扫描-45°<θ<45°0.3-35m（白纸）0.3-11m（黑纸反射率10％）- 75°<θ≤-45°，45°≤θ<75°0.3-20m（白纸） 0.3-6m（黑纸反射率10％）θ≤- 75°，75°≤θ0.3-10m（白纸）0.3-3m（黑纸反射率10％） *以上为15°（垂直扫描）中间的值） 向上35°，向下-5°。 |
| 测距精度 （在25°C环境下） | 中心空白纸15m以下：±50mm 空白纸15m〜：±100mm |
| 重复性 （在25°C的环境下） | 中心空白纸15m以下：σ<20mm 空白纸15m〜：σ<35mm |
| 检测到的回声数 | 多达4个回声 |
| 水平扫描速度 | 20赫兹 |
| 垂直扫描速度 | 1200赫兹 |
| 输入/输出 | PPS输入1点（光电耦合器输入高电平有效2mA以上） 同步输出1点（光电耦合器/集电极开路输出DC30V 50mA MAX） |
| 介面 | 以太网（TCP / IP）100BASE-TX（自动协商） |
| 结构形式 | IP67（无电）不能在水下使用 |
| 弥撒 | 650克 |
| 尺码 | 70mm×106mm×95mm（宽×深×高） |
| 温度/湿度 | -10〜50℃85％以下（无凝露） |
| 震动 | 施加频率/加速度：10至57.5Hz /双振幅1.5mmp-p 57.5Hz至150Hz / 98m / s 2 （10G） 扫描速度：1个八度/分钟（3.9秒/扫描） 耐久时间：上/ 下/前/后/左/右2H（操作性和耐用性） |
| 产生声音 | 前向59dB（距离250mm）频率1200Hz参考值 |
| 环境照明 | 100,000 lx（不包括直射阳光） |
| 陀螺仪 | 加速度和角速度（InvenSense MPU-6500）＃1 |
| 通讯协议 | VSSP 2.1 |
隔行模式功能可提高分辨率点
通过在每个周期内移动激光照射位置并增加点云的数量，此功能可以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多达20倍，在垂直方向上增加多达10倍。
*在最大浓度下，选择HD（高密度）模式。
此功能可接收多个回波（反射光），例如雨和雾，以在一个方向上进行距离测量，并从每个方向获取距离数据。
在室外使用时，它对于清除雪，雨，灰尘和前盖等漂浮物体非常有效。
该产品与4个回声兼容。
检测角速度和加速度。不需要时间校正，因为它是内部IMU。
当机器人或自动引导车辆在山上行驶时，它知道倾斜（姿势）和加速度，因此可以根据情况进行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500。
有关详细数据，请参考制造商目录。
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