河北达涅利机械设备有限公司位于国内文明的“铸造之乡”泊头市，具有良好的区位优势和产业底蕴。北距北京260公里，距天津港220公里，京沪铁路，京福高速公路，104国道从市区通过，东临渤海，南部直通山东德州，位于铁路、公路、海运的枢纽地带，交通发达，地理位置优越。
河北达涅利机械设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，桁架机器人设备，三维柔性焊接平台，三维柔性焊接夹具，焊烟净化器为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构以及一系列产品。专业设计方案最大化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
“ 提高全员的质量意识，强化科学的质量管理，生产让顾客满意的产品，提供全面的服务”是我公司坚定不移的方针，达涅利机械将充分发挥企业优势，持续改进质量，全面提升产品技术水平和服务水平，向用户提供优质产品和的服务，为社会贡献!
河北达涅利机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
机器人行走地轨基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，采用机床退火工艺，极大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现而影响精度。主要传动部件由台湾上银直线滑动导轨和意大利伽比尼齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和防尘风琴护罩。
机器人第七轴又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。
机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。
第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。
第七轴具备多种优势：
1可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制
2运动由机器人直接控制，不需要增控制器
3第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业
4伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复 精度高
5第七轴结构简单，容易维护
