1.概要
焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：
1.减少劳动强度，改善作业环境
2.提高工作效率，是手工焊的1.5倍
3.避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率，因此其综合效益，比手工焊提高近200%
4.自动化程度高，确保焊接质量的稳定性
5.不需要很熟练的技术工人
焊接小车是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊和仰焊。小车本体、摆动装置、控制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。
2.特点
1）焊接小车可以实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接。
2）具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。
3）用数码显示小车运行速度。
4）摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。
5）焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。
6）具有自动收弧功能。
7）具有电流电压调节功能和点动送丝功能。
8）具有快速回程功能。
标准配置提供1.5m长的轨道。轨道小型化轻型化挪动方便，还可以对接延长使用。
3.主要构件
①直流电机：小车行走的动力装置。使用AC220V的电源。
②导轨：铝制刚性导轨，标准配置为1.5m，可以对接延长使用。
③导轨的安装磁铁：轨道的固定装置。能产生60Kg的吸力，可以牢固的吸附在工件上。带有脱卸手柄，便于轨道的拆卸和移动。
④控制面板：小车的控制中枢，一切动作都由此控制。
⑤安装手柄：小车轨道轮离合装置。安装时拧动此手柄，带动轨道轮张开，轨道轮卡在轨道上以后，松开此手柄，轨道轮自动锁紧。当此手柄处于半离合状态时可以实现快速回程功能。
⑥X-Y滑块：焊枪位置的调节机构。X方向的调节范围为±20mm，Y方向的调节范围为±20mm。
⑦摆动电机：摆动器的驱动装置。采用高精度直流马达，其功率为6W。
⑧焊枪夹：焊枪的夹持装置。可以调节焊枪的角度，调节范围±90°。
4.控制面板说明
（1）“焊接/非焊接”开关：选择“焊接”位置时进入焊接准备状态，按“开始”开关进行焊接；选到“非焊接”位置时按“开始”开关，小车只行走但不进行焊接。
（2）“开始”开关：开关打开小车开始行走，如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“焊接”位置则开始焊接；如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“非焊接”位置则只有小车行走但不进行焊接。
（3）“停止”开关：小车行进当中若按停止开关，小车会停止所有动作。
（4）行走方向选择开关：可以选择向上或向下行走。
（5）行走速度：速度值用数码显示，最大行走速度为1040mm/min，数码显示值为999。
（6）电流调节旋钮：顺时针旋转电流增大，其值用刻度表示，最大刻度值为500。
（7）电压调节旋钮：顺时针旋转电压增大，其值用刻度表示，最大刻度值为48。
（8）点送开关：按住开关时间段内送丝。
（9）摆动速度调节旋钮：顺时针旋转摆动速度增大，最大值为1520mm/min。用刻度表示，最大刻度为10。
（10）摆动幅度调整旋钮：顺时针旋转摆动幅度增大，最大值为20mm。用刻度表示，最大刻度为10。
（11）停止时间调整旋钮：调整范围是0~2S，顺时针增大。
（12）右停止时间调整旋钮：范围是0~2S，顺时针增大。
（13）中心移动调整旋钮：顺时针旋转时中心会向右移，逆时针旋转时中心会向左移动，移动的最大范围为±5mm。用刻度值表示，最大刻度值为5。
（14）摆动模式选择旋钮：用此旋钮选择摆动模式，小车的摆动模式有五种，除第一种为非摆动模式外，其余如下：
5.主要技术参数
6.焊接工艺参数
7.安装方法
（1）安装条件
a.进行焊接必要的工具是焊接电源和送丝机装置；
b.行走及控制用焊接电源（AC220V）；
c.焊接用CO2气罐；
d.CO2自动焊接用直焊枪；
e.其它必要作业的基本工具；
（2）系统连接方式
a.安装轨道，轨道的安装必须保证小车的焊接方向与焊缝平行
b.安装小车，用安装手柄把小车的轨道轮卡在轨道上
c.送丝盘上安装焊丝并拉到焊枪端部
d.焊枪端口连接在送丝机上
e.小车行走电源连接线一边接在小车3P插座上，另一边接AC220电源。
f.专用控制电缆有三个接头，一根接焊接小车之外，一根接焊机，另一根接送丝机。
8.检查及维护为了CO2 小车的长时间安全使用要经常定期的检查并维修小车
（1）是不是有灰尘？
-控制箱，焊枪调整部位开关要保持清洁，并经常擦拭，不能有灰尘
（2）赃物是否堆积
-端头, 焊枪头,导轮及滑块部位沉积物要除掉，因为会影响小车的安全运行
（3）焊枪固定架及导轨轮的螺丝是否有松动？
-螺丝松动会成导致小车行走不良和焊道不均匀，要经常确认螺丝部位的拧紧状态
（4）确认接头，连接线，软管，焊枪的断线或破损
-要检查接头等的松弛或者连接线，软管，焊枪的断线和破损
（5）有没有异音或异常发热？
-定期检查导轮、电机、焊枪等地方有无异常
（6）齿轮齿条轨道是否有磨损
-齿条的磨损会成为行走不良原因，要定期的进行更换
（7）保险丝是否被熔断？
-焊接时如果接线后电源灯不亮请先检查保险丝
