主机结构：
主机由横梁和两个纵向端架组成。横梁为消除了扭力矩的箱式结构，造型美观。两边端架采用三四点定位、重心稳定。所有焊接体均去应力处理，保证了整体刚性强度以及良好的动态平衡。横向采用齿条、导轨、传送钢带，从而在主从割炬间实现同像和镜像平稳传动。纵向的驱动系统装在纵向端架内，低位置的设计使传动更加合理、平稳。纵向端架底部有前后两个滚动轮可沿导轨平滑滚动，前后端装有清洁器以保证导轨表面无杂物，底部两侧装有用防尘轴承制成的偏心夹紧轮。而精密加工的齿轮和齿条保证了机器的纵、横向传动精度并消除了间隙。
行走轨道：
纵向导轨采用高精度精磨导轨。导轨材料采用高强度轨道钢，经精密加工磨削而成。导轨紧固在带支座的混凝土或钢架基础上，并配有调节螺栓，以便安装和调整。纵向的驱动装置安装在纵向端梁内，特殊低位置的设计使传动更加合理、平稳。纵向端梁底部两端有两个滚轮可沿导轨平滑滚动，滚轮两侧装有导向杠杆夹紧机构，确保侧面导向精度。端梁两端装有刮霄器以保证导轨表面无杂物。轨道侧面装有精密齿条，与端梁后置的伺服电机、精密减速机和齿轮配合实现纵向传动，齿轮和齿条采用无间隙传动方式，保证高精度传动。
驱动系统部分（3套）
日本松下Panasonic全数字式交流伺服系统
日本松下Panasonic交流伺服驱动器
日本松下Panasonic交流伺服电机
