Hepco海普克—PRT2精密环形导轨系统

一、 构造组成

1.  材质：V型面淬硬的高碳钢/高碳铬钢和不锈钢，表面淬硬芯部较软，允许客户自行定制加工；整体精密研磨加工，保证环形导轨整体的高精度和一致性。

2. 种类：双V环形导轨，双V内齿圈环形导轨，双V外齿圈环形导轨，单外V环形导轨，单外V内齿圈环形导轨，内单V环形导轨，内单V外齿圈环形导轨和单V环形导轨盘。标准环形导轨为90°节段、180°节段和360°环形导轨，可定制特殊长度的环形导轨节段。

3. 紧固方式：可选择通孔或螺纹孔紧固。

二、 工作原理

·承载滑座上的四个滚轮V型槽沿着环形导轨V型面做圆周运动，传动方式主要是齿轮齿圈传动和同步带传动。

·两种运动方式

一为圆弧导轨固定，承载滑座做圆周运动，常见的为滚轮和齿轮固定，电机安装在承载滑座上，电机输出轴装有齿轮，电机驱动齿轮沿着带齿圈圆弧导轨上的齿圈转动，进而带动承载滑座做圆周运动；这种旋转式应用，可替代回转轴承。

二为滚轮固定，圆弧导轨转动，采用外V外齿圈结构，可让圆弧导轨内侧有更充足的空间安装其他部件。

·双V环形导轨的齿圈，同样的直径，齿面宽度比单V环形导轨的小，故可传递的力也小，如需较大的传动力，选用单V环形导轨好些。齿轮齿圈传动存在一定的反向间隙，如需减小反向间隙的影响，并且需要较高的线速度如5m/s,则可采用同步带传动的内单V圆弧导轨。

·环形导轨盘只有一种结构——外单V外齿圈结构，中心为实心平台，可进行精密研磨加工，以便安装其他部件。

三、 规格型号

标准产品轨宽有12、20、25、44、76mm，直径最小为93mm，大可达为1501mm，可定制生产几乎任意直径的整圆弧导轨或节段；双V环形导轨或单V环形导轨均可切内齿圈或外齿圈，成为圆弧齿条导轨，直径1800mm以内的弧形导轨为整体加工而成，超过1800mm的为分段加工后拼接而成，圆弧导轨节段可拼接成S型导轨，不规则的曲线导轨搭配带有三个滚轮轴承的滑座使用。

四、 技术参数

·圆弧导轨有两个基本尺寸—导轨直径和导轨截面大小，直径决定回转范围大小，截面大小决定负载能力大小。

·高速低噪音、使用寿命长、轴承免润滑、预紧易调整。

·环形导轨主要表面粗糙度为Ra3.2，经过润滑的环形导轨系统摩擦系数为0.02，每增加一个润滑装置会增加0.5-2N，空转未润滑速度1m/s，润滑后速度为5m/s。

·在润滑条件下，带双列轴承的各个型号滑座的负载可达——滑座25负载1.6KN，滑座44负载3.6KN，滑座76负载10KN；在润滑条件下，单个双列轴承的承载能力为——轴承25负载400N，轴承34负载900N，轴承54负载2.5KN，重载圆弧导轨的载荷大可达可达30吨。

五、 应用场合

·纸盒包装及灌装应用、食品工业灌瓶及封口应用、自动化零件装配、汽车零部件自动装配、产品自动打印、医疗设备C型臂应用、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转铆接、旋转喷涂、旋转钻孔/锁螺丝等。

其他产品：PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形输送线、循环输送线、循环流水线，DTS精密环形轨道系统，GV3轻载V型滚轮直线导轨，HDS2重载V型滚轮直线导轨，MHD机器人第七轴系统，SBD、PDU、DLS等系列直线模组。