刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。
随着采煤工作面生产能力的不断增大，刮板输送机主要发展趋势是:
1、大运输量。国外先进采煤国家已经发展到小时运输能力高达1500t(80年代)3500t(90年代)的刮板输送机。
2、长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度已经达到335米以上。
3、大功率电动机。电动机的功率已发展到单速电机达525kW，双速电机500/250kW。
4、寿命长。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命，整机过煤量高达600万吨以上
优点1、结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。
2、 能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲。
3、机身矮，便于安装。
4、能兼作采煤机运行的轨道。
5、可反向运行，便于处理底链事故。
6、能作液压支架前段的支点。
7、结构简单，在输送长度上可任意点进料或卸料。
8、机壳密闭，可以防止输送物料时粉尘飞扬而污染环境。
9、当其尾部不设置机壳，并将刮板插入料堆时，可自行取料输送。
缺点1、空载功率消耗较大，为总功率的30%左右。
2、不宜长距离输送。
3、调整不当易发生掉链、跳链事故。
4、消耗钢材多。成本大。
刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上(组成刮板链)，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。刮板输送机发展趋势
①继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。
②扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。
③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。
④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。
⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。
用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。KS刮板输送机刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面1和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫"拐角刮板输送机"。 在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。
