配备αSTEPAR系列和AZ系列的THK滑块可

实现高速，高精度，长行程定位。

滑块的功能

高导程滚珠丝杠高速定位，重复定位精度高，精度为±0.005mm。
另外，滚珠丝杠轴的较大行程实现了1300 mm的最大行程和较长的行程。

●行程与最大速度的关系示例

铅
[mm]

行程
[mm]

最高速度*
[mm / s]

重复
定位精度
[mm]

*最大速度取决于产品行程和有效负载。

●最大行程1300mm和长行程

对于电动执行器的适用产品，我们提供了支持工具，可以根据“型号”和“工作条件”计算定位时间，作为指导。

使用THK外轨（铁）。由于其高刚性，因此可以不使用安装板的紧凑设计。

具有不锈钢板的简单防尘结构可防止异物进入。
另外，由于不锈钢板被磁铁吸引，因此可以防止不锈钢板上升。

采用润滑装置QZ *，可以将所需量的润滑油供应到所需的位置。维护间隔可以大大延长。

*润滑器QZ是THK公司的注册商标。

电机电缆的方向可以改变

安装方向自由

安装了混合动力控制系统αSTEPAR系列和AZ系列。

混合控制更易于使用，控制更可靠

αSTEP是基于步进电机的电机，执行原始控制，将“开环控制”和“闭环控制”的优点混合在一起。
在不断监视电动机位置的同时，它会根据情况在两个控件之间自动切换。

通常，它是开环控制，与
步进电机一样易于使用

通过利用步进电机的高响应能力，您可以在短时间内移动一小段距离。可以按照命令立即移动它。

定位通过电动机自身的保持力停止，而不会在定位过程中出现波动，因此，对于使用低刚性机构停止时难以振动的应用而言，它是理想的选择。

由于它通常在开环控制下运行，因此即使在皮带机构，凸轮和链条传动装置等负载波动的情况下，也可以在不进行增益调整的情况下进行定位。

过载期间的闭环控制，可实现
更可靠的运行

在正常操作中，它与命令同步在开环控制中操作。
过载时，它将立即切换到闭环控制并纠正位置。

施加连续过载时输出警报信号，定位完成后输出END信号。因此，它具有与伺服电机相同的可靠性。

标准的微步驱动和平滑驱动功能*抑制低速振动，并实现平稳移动。

高效电机可减少热量产生和功耗。

小型，无电池，低成本的机械式绝对式传感器（已获得专利）。
有助于提高生产率和降低成本。

• 使用
  由多个无电池齿轮组成的机械传感器。
  通过识别每个齿轮的角度来检测位置信息。
• 多圈绝对传感器
  可以从参考原点在电机轴上检测到±900转（1800转）的绝对位置。
• 简单的
  原点设置原点设置就像按下驾驶员前面板上的开关一样容易。
  也可以使用数据设置软件（MEXE02）或外部输入信号来设置原点。

由于它是绝对传感器，因此不需要外部传感器。

正常原点检测

返回原点需要时间，因为在检测极限传感器和原点传感器的同时，低速检测到了原点。

AZ系列归原

它可以高速移动到存储在ABZO传感器中的原点，而无需检测到极限传感器或原点传感器。

即使关闭电源，也可以掌握位置信息，从而即使在紧急停止或电源故障期间也可以在不返回原始位置的情况下恢复操作。

由于它是机械传感器，因此即使关闭电源也可以保留位置信息。无需电池，因此无需担心海外运输期间的限制。