图为海智六轴喷涂工业机器人，它本体面积小，系统操作简单，可悬挂、可卧立式安装，喷涂面积广速度快，精度高、工作效率高。海智生产工业机器人本体分为：四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人、定制机械手等，在物料搬运、产品搬运码垛应用领域通常是使用四轴、六轴机械手，如：包装行业、包装袋、纸箱等是采用四轴搬运机械手；物料抓取搬运，需要产品进行姿态的转换即需要六轴搬运机械手。
东莞海智六轴喷涂机器人认识结构操作与运用
一、海智机器人的本体结构由六个关节和六个伺服电机组成；
二、海智机器人的组成，非标转盘联动、非标夹具、托盘互相联动。
三、海智机器人控制由电控柜、示教器、六个驱动、六个伺服电机和减速机构成；
四、机器人的用电安全及选择电能，通用AC220v电压。系统控制通用开关电源24v、12v、5v电压控制。
五、机器人的保养与维修意识保持延长机器的使用寿命
