特点：驱动轴内部没有内置的直线导轨。该产品与气缸类似，是RCP6拉杆型中价位的产品。

用途：拉杆型气缸的置换；外置导轨后做推压动作；工件的插入、压入、铆接；升降机构、工件推出。

特点：内置有滚珠循环型直线导轨，可以承受径向负荷与力矩负荷。并且可以减轻停止时的振动，行程最长可达700st。无负荷时的拉杆不旋转精度更是可以达到0度，大幅提升了动作品质。不需要外置导轨，帮助使用设备更精巧。

用途：工件的插入、压入、铆接；升降机构工件推出；作为直交组合的垂直动作轴；轻量物体的搬送、定位。