反击式破碎机，发展史可以追溯到19世纪50年代，距离世界上台颚式破碎机的诞生已经过去了很久。随着生产力的发展，颚式破碎机已经不能完全满足破碎技术的需要，于是，在颚式破碎机的基础上，人们又设计出了反击式破碎机。

1924年，德国人首先研制出了单、双转子两种型号的反击式破碎机，那时的破碎机的结构类似于现代鼠笼型破碎机，因为无论从结构上，还是从工作原理上分析，它都具备反击式破碎机的特点。由于物料需要反复冲击，破碎过程中可以自由无阻排料，但是由于受到给料力度和反击式破碎机的能力的限制，其机型渐渐的转化为了鼠笼型破碎机。


1942年，德国人Andreson在总结了鼠笼型破碎机的锤式破碎机的结构特性和工作原理基础上，发明了和现代反击式破碎机结构形式类似的 AP系列反击式破碎机。得益于这种反击式破碎机的生产效率比较高，可以处理比较大的物料，以及它在形式结构上比较简单，维修方便，所以，这种反击式破碎机得到了迅速发展。