汽车起重机​

    汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
    此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用最广泛的起重机类型。
    保守起重小车架采用超静定结构的布局方式，选用的零部件技术陈腐，安排缺乏优化，由此导致起升机构大而笨重。其承载起升机构的小车架则多采用由 2根端梁、多根横梁以及多处加强筋焊接成的超静定刚性框架结构形式，框架上面还需铺设厚重的钢板。由此看出，保守小车架结构不只存在质量大、本钱高、结构复杂、焊接工艺复杂、刚性大等缺点，且极易呈现车轮三点着地、轮压分配不均衡、车轮啃轨现象，严重影响作业的平安性和寿命。
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    起升机构自身的结构形式、质量、高度等参数对起重机整机的轻量化指标，特别是主梁质量、整机净空高度等都会发生巨大的影响。保守起重机起升机构如图 3所示。其卷筒两端用2个轴承座支撑，卷筒通过卷筒联轴器与减速器的低速轴相连，电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连。卷筒的2个轴承座，电机、减速器、制动器的支座均用地脚螺栓固定在小车架上。由于该种起升机构传动链尺寸庞大、结构形式复杂、整体小车架刚性过大，导致其整体质量和外形尺寸均偏大。