倍加福编码器RHI90N-OFAK1R61N-01024

在这个构造中，在单圈码盘的基础上增加了齿轮结构，通过这些互相连接的齿轮， 我们可以测量16，384圈（14位），这样编码器总的精度为16位（单圈）加上14位（圈数），或者为总精度为30位。由于非常多的测量步（大约1亿），这种类型的编码器能够把很长的直线距离分割成非常小的测量步。


一般特性
检测类型 光电采样
设备类型 多圈绝对值编码器
功能安全性参数
平均失效时间（天） 70 a
使用寿命（...月...天） 20 a
L10h 1,9 E+11 不大于转速 6000 rpm 不大于 20/40 N 轴向/径向 轴负载
诊断范围 0 %


电气特性
工作电压 10 ... 30 V DC
空载电流 230 mA 10 V DC 
最大. 100 mA 24 V DC 时
功率损耗 2,5 W
上电稳定延时 < 1000 ms
线性 16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB
输出码 二进制码
计数方向 可编程选择顺时针递增（顺势针旋转方向，码值递增）或顺时针递减（顺势针旋转方向，码值递减）


接口
接口类型 PROFIBUS
分辨率
单圈 可达 16 Bit
多圈 14 Bit
总分辨率 可达 30 Bit
传输速率 0,0096 ... 12 MBit/s
符合标准 PNO配置文件3.062, RS 485
连接
接线端子盒 在可拆卸的外壳罩内


符合标准
防护等级 DIN EN 60529, IP65 
IP66、IP67（含轴封）
气候条件 DIN EN 60068-2-30 , 无凝露
辐射干扰 EN 61000-6-4:2007
抗干扰 EN 61000-6-2:2005
抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
抗振动 DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
许可和认证
UL认证 cULus 认证，通用，Class 2 电源


周围环境
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械特性
材料
组合1 外壳:铝粉涂层
法兰:铝
轴:不锈钢
组合2 (抗氧化型) 外壳:不锈钢 
法兰:不锈钢 
轴:不锈钢
重量 大约 600 g (组合1) 左右 1200 g (组合2)
旋转速度       12000 min -1
瞬时惯量 30 gcm2
起动转矩 ≤ 3 Ncm ( 无轴密封的类型 )
轴负载
轴向 40 N
径向 110 N


增量旋转编码器
通过双色 LED（红色/绿色）进行清楚明确的功能验证
使用辅助功能可以轻松进行安装和调整，有效降低了成本
包括磁轮在内的自诊断提供了质量保障
内部智能提供轻松设置和可靠运作表现
磁轮的弹性体涂层具有防尘、隔热和耐机械冲击效果
高速和高温运转时使用寿命长


输入电流：< 6 mA
接通延时：< 10 ms
输出类型：RS422，推挽式
信号输出：A+B+/A+/B
脉冲：1024、2048、4096
连接器：9416, 12-pin; 9416L, 12-pin
电缆：7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
防护等级：DIN EN 60529，IP65（不含轴封） ； DIN EN 60529，IP66/IP67（含轴封）
气候条件：DIN EN 60068-2-3, 无凝露
辐射干扰：DIN EN 61000-6-4
抗干扰：DIN EN 61000-6-2
抗冲击：DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
抗振动：DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10-2000 Hz
UL认证：cULus 认证，通用，Class 2 电源
工作温度：-40-85℃(-40-185 °F)
储存温度：-40-85℃(-40-185 °F)
材料：组合1：外壳:铝粉涂层；法兰:铝；轴:不锈钢
      组合2 (抗氧化型)：外壳:不锈钢，法兰:不锈钢，轴:不锈钢
重量：800g 左右
旋转速度：12000 min -1
瞬时惯量：50 gcm2
起动转矩：< 5 Ncm
轴负载：轴向 40 N
        径向 110 N