一、

概

述

WM-ZB/LDT型履带式推土机操作教学设备是我公司依据中国人民解放军陆军工程大学要求研制开发的仿真模拟器，并取得由中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权证书，证书编号：2013SR039497。该系统配备IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“推土机仿真操作软件V13.5”协同作业版，该软件提供推土机各种作业训练课题，同时可以实现挖掘机、装载机、推土机、自卸车、同一场景协同作业，课题丰富、逼真的各种操作课题及功能，为机械工程专业首选的教学设备。

1、作业场景使用Unity3D引擎的灯光系统和地形系统，实时渲染，使得更加真实。

2、系统提供多种外设接口，具体包含IC卡、3D头盔、动感平台、集成控制器、蓝牙设备等，可实现信息识别、头部跟踪、动作感受、集成控制、资料共享等功能，满足采购方丰富的教学需求。

3、培训数据通过联机传输至教师管理平台进行存储、调阅、打印。

4、可实现记录学员培训或考核的成绩功能，要求配备彩色打印机，即时进行联网成绩打印。

5、系统场景中具有大量的操作引导提示，例如文字和语音提示、行进导向条、道路标示、指示牌、红绿灯等提示内容。

6、▲可设置多种视角，如：驾驶室视角、固定第三人称视角、侧视角、俯视角等。

7、可实现场景自定义编辑功能，自主编辑各种协同或单机作业场景，配合教师端进行课题设计、操作训练。

8、能够体现出机器仪表参数的实时变化，如：水温、方向盘转动、燃油表、档位，灯光等参数。如果有参数超过警戒值，会有警告提示。

9、该系统可加装多自由度平台，可以实现设备对工况、路况的真实反映。（选配）

二、

功

能

简

介

一、履带式推土机操作教学设备硬件：

1、原装高精度电子摇杆，鸣笛按钮安装在右手柄上，与采购方真机设备相同。

2、制动器,采用原厂配件，要求高灵敏度。

3、转向操纵杆，铁质材料制作，要求造型美观、手感舒适、坚固耐用、操作方便灵活。

4、变档器，铁质材料线切割制作，操纵方便灵活。

5、油门摇杆，原装拉线操作摇杆，操纵方便灵活、灵敏度高。

6、减速踏板，需采用原装电子脚踏，操作动作与画面实时响应。  

7、松土器摇杆，操纵灵活、线切割工艺生产。

8、IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。

二、软件部分

该系统配备最新的推土机仿真操作软件V13.5协同作业版，该软件为我公司结合推土机培训行业最新标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的最新训练软件。

协同作业模式：1、道路清障1）山体滑坡清障2）大树挡路清障2、泥石流清淤3、扫雪除冰4、道路抢修1）道路塌陷抢修2）道路弹坑抢修5、急造军路6、野战直升机起降场停机坪构筑

三、详细技术参数

操作部件

底座承载能力

底座采用2.5材质铁板制作，该组部件工艺全部采用整体喷塑处理，解决静电、防锈问题，该底座框架可承载重量最少200kg 。

驾驶座舱

驾驶座舱采用玻璃钢材质整体开模，分为显示+操作两部分组成。该材质具有电绝缘性好、安全系数高,阻燃耐腐蚀，整体外观按工程机械标准外观进行模具标准化生产，逼真、美观大方。

设备座椅

采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型；底座采用液压悬浮支架，可实现上下前后位置的调节，其表面材料为黑色PVC，便于清洗。

操作箱

配备工程机械专用先导手柄操纵箱体，一次成型整体压模，美观大方；配套液压安全锁杆，实现与真机相同操作，培养学员安全操作意识。

操作手柄

HZ-45型高精度操作手柄，可以进行4个方向8个操作动作的模拟操作，实现模拟教学设备与真机操作的最大仿真性。（采用与液压先导阀手柄机械部分相同的制造原理，材质为铁制材料及线切割工艺生产）

系统配置

1、i3   4G   1050显卡   120G固态硬盘

2、电源：220V  150W

视景显示器

采用49寸 品牌高清液晶电视,加装整体玻璃钢材质保护外壳,美工大方,做工精细,确保大屏幕显示器在使用过程中的安全.

中枢控制平台

1、系统启动开关；

2、视角环视摇杆，可进行360度视角全景旋转、拉伸等；

3、考核成绩联机打印，四色彩色打印机；

4、教员联网实时视频监控；

5、IC卡信息读写器；

数据采集系统

电源电压5V静态电压50%Vcc，7.5mV/mT~20mV/mT灵敏度，输出电压低端4.2V。采用霍尔集成电路传感器，由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器，温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。

学员信息采集系统

支持卡型：符合ISO/IEC 14443 TYPE B ；1、工作频率：13.56MHz；2、通讯速率：106Kbps3、校验：循环冗余校验（CRC）；4、感应面积：100*120mm；5、感应距离： 大于50mm6、传输速率：USB接口 12Mbps；7、RS232接口 9.6-115.2Kbps；8、软件接口：支持VC、VB、DELPHI等；9、电源：计算机供电（USB接口）

集成控制系统

电源电压5V静态电压，USB接口，工作电流<30mA。

挖掘机模拟操作软件系统

安装推土机仿真操作软件V13.5协同作业版训练系统，多款挖掘机作业操作课题，满足工程机械操作人员的培训需求。