随着科学技术的不断发展，工业生产过程中的自动化程度也越来越高，所以AGV小车的应用越来越广泛。小车工作过程中所有的能源均由组提供，那么AGV小车锂电池是如何补充电能的呢？一般有三种充电方式。

一、自动充电。当AGV小车锂电池电量不足时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。这种充电方式的特点是整个过程自动化、智能化，无需专人看管。AGV小车锂电池的自动充电方式广泛被使用在自动化程度较高的场合，如冶金、化工、汽车、航空等行业。

二、手动充电。当AGV小车锂电池电量不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区，由专职人员手动连接AGV小车锂电池与充电器，然后实施充电，充电完成后再由人工脱离电路连接，恢复工作状态。这种充电方式特点是简单易行，安全可靠，但是自动化程度低，浪费人力。所以AGV小车锂电池的手动充电方式常被应用于自动化程度要求不高，车少人多的场合。

三、换电池充电。当AGV小车锂电池电量不足时，由专职人员手动更换电池组。其特点是简单快捷，可实现24小时连续工作。但需要多一倍的AGV小车锂电池组，成本高。所以换电池充电方式常用于对工作响应的及时性要求较高、小车不足的场合。