履带的选用根据工况的不同可用全橡胶履带、铸钢履带或轧制钢履带,亦可根据用户的需要在钢制履带上加装橡块;底盘上可选配液压马达驱动,内藏式减速机+液压马达驱动,轮边减速机+液压马达驱动及行走马达等液压驱动形式 。履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环
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