结构原理

       摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

       输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个转臂滚柱轴承，形成H结构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套转臂轴承的辊道，并有摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

       当输入轴带动偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

特点

1.传动比大

单级传动比为1/9~1/87；双级传动比1/99~1/7569；也可采用更多级组合。

2.传动效率高

单级传动效率0.85，双级传动效率0.72。

3.结构紧凑、体积小

采用行星传动原理，不仅输入轴与输出轴在同一轴线上，而且与电动机直联呈一体的独特之处，因此结构紧凑、体积小。

4.运转平稳，噪声低

传动针轮多齿啮合，重叠系数大，具有机体平衡的原理，所以运转平稳可靠、噪声低。

5.故障少，寿命长

主要传动件采用轴承钢，机械性能好，耐磨性能好，且传动件之间是滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。

6.过载能力强、耐冲击、惯性力矩小

适用于起动频繁和正反转的场合。

适用行业

B/JXJ系列摆线针轮减速机厂广泛应用于陶瓷，食品、制药、塑料、轻工、纺织、矿冶、石化、起重运输、印染等领域中的驱动和减速装置。