高负载单轴机械手属自动化行业中最简单又实惠的一种工业机械手，高负载单轴机械手以伺服或步进电机为驱动，由直线单元组合成XYZ直角坐标系统，其滑块上安装各行业所需的工件及设定一套合适的程序便成为一个简单实用的工业机械手，实现XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的直线运动轨迹。

高负载单轴机械手的特点：
 
1. 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
 
2. 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
 
3. 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
 
4.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
 
5.高可靠性、高速度、高精度。
 
6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

高负载单轴机械手的应用：
 
　　因末端操作工具的不同，直角坐标机械手可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。