焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人的特点：

1.稳定和提高焊接质量      2.提高劳动生产率  

3.改善工人劳动强度，可在有害环境下工作

4.降低了对工人操作技术的要求

5.缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资