◆整线采用皮带的传动方式和1 台机器人喷漆（后期扩展多台），3D 扫描仪，机器人自动跟踪，

实现机器人自动喷涂。

◆运行原理：当有工件通过 3d 视觉时，视觉检测出工件外形尺寸后，通过控制系统算法提取客

户建模图库，自动生成程序路径，下发给机器人，当工件输送至机器人喷漆位后，机器人自动同

步跟踪工件并喷涂工件，喷涂完成后，等待下一次喷涂，以此自动实现喷漆。

◆该线采用了 1 台技术先进的六轴进口机器人，实现了高速、高质量的油面效果；喷涂机器人采

用了一组喷涂系统，并通过伺服控制系统驱动，实现高速平稳喷涂，保证了喷涂的效率和高质量

的效果。

◆3D 视觉成像有效地解决了客户编程繁琐的问题，系统要求客户提供可上网网线，每款工件客户

需要自己建立喷漆模板，同等工件可以根据模板等比例放大缩小，自动生成路径。

◆配置皮带式油漆回收系统。