履带式机器人底盘车产品介绍 开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车,整车采用克里斯蒂独立悬挂设计,更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机,为底盘提供强劲动力,迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机,使得该车型具有低重心,通过性强、重载避震运行平稳等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
履带式机器人底盘车主要功能 操作简单灵敏;更大的开发空间,适应多种领域开发应用;
独立悬挂系统,重载避震,爬坡能力强,可爬楼梯;
履带式机器人底盘车拓展功能: 用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。
解决机器人移动方案。
履带式机器人底盘车产品特点: (1)搭载650W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力,底盘高度超过90mm可负载越障、攀爬楼梯
(2)转向半径极小,可以实现原地转向。
(3)履带支撑面上有履齿不易打滑,牵引附着性能好,独立悬挂设计,使底盘车行驶更平稳。
(4)宽大内仓空间,可搭载更多设备。
(5)通用性强,支持产品非标开发定制。
履带式机器人底盘车设计参数 项目 规格 | |
动力 | 48V直流无刷电机 |
工作环境温度 | -20℃~60℃ |
悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂 |
额定功率 | 650W*2 |
额定扭矩 | 30NM |
运行速度 | 0~1.4m/s |
最 大越障 | 220mm |
最 大爬坡 | 45度(可爬楼梯) |
减震 | 左右独立*6避震器 |
遥控距离 | 空旷300M |
续航能力 | 2h |
遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 |
尺寸 | 外形尺寸 | 1000*750*340mm |
内仓尺寸 | 600*300*230mm |
底盘高度 | 90mm |
履带宽度 | 150mm |
接地长度 | 520mm |
重量 | 自重 | 96kg |
载重 | 75kg |
材质 | 轮 | 铝 |
车身 | 碳钢 |
履带 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 |
电池 | 类型 | 磷酸铁锂电池 |
容量 | 20AH |
电压 | 48V |
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