焊接机器人变位机臂长选配存在两个问题：一是下料精度低，达不到要求；二是组对（焊坯的拼装、点焊）设备精度低。由于切割下料的热变形，焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模（拼点机或焊胎） 上组对、制坯。这样， 生产的焊坯， 其待焊焊缝的“互换”性很差，满足不了示教精度要求。个人经常跟工程；一次在客户生产线主梁6条主要待焊焊道的间隙，大小相差约10mm之多。进口的机器人，就在车间里，没法使用。这种情况下焊接机器人变位机臂长该如何选配呢？

     如果一个焊接工作单元，由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成，价格在十万之内，要求周边设备的传动精度偏高，如要求变位机传动精度1米直径，容差±0.2。而普通的回转支承，1米直径的径向跳动量，超过0.01mm普通减速机的传动间隙可以满足需求。

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