煤矿运输监控系统是用于恶劣环境的分布式工业控制系统，系统以工控机为控制核心，在主控室对井下的机车运输实现实时监控和自动调度。能实时显示井下各机车位置、车号及信号灯、区段占用情况，自动实现敌对进路的闭锁，不允许敌对信号同时开放，保障机车安全运行。系统能随时反映设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，具有报警、自动记录运行过程数据报表打印等功能。在地面调度室设置工控机作为服务器由调度员进行调度操作。现场主要地段设置本安型摄像仪作为远程监视、联系手段。

实时精确动画显示机车位置、车号、车型，车方向等。采用自主研发UWB定位技术，机车卡自动识别行进方向。采用车载机定位可以实现厘米级的定位精度。ymm0203