HepcoMotion海普克——环形导轨系统&环形生产线&循环装配线的多种驱动连接方式 一、环形导轨系统&环形生产线&循环装配线的基本特点 环形装配线中的环形导轨可实现沿着预定轨迹的快速准确运动，蕞高线速度可达3m/s；环形装配线中的环形导轨更可实现预定位置的准确准停，定位精度+/-0.05MM；所以环形导轨式精密循环装配线在电子装配，零件组装，精密焊接，食品包装等方面得到了广泛的应用。 二、环形导轨系统&环形生产线&循环装配线的多种驱动传动方式 环形装配线系统在环形导轨上可以根据需要放置相应数量的滚轮滑台，如何让这些滑台一起运动，就是在设计传动系统需要考虑的问题：既要考虑如何把多个滚轮滑台连接起来，也要考虑如何让多个滚轮滑台一起运动起来。 1.轮毂式传动&十字臂传动 这种环形生产线导轨系统传动方式主要是和总行程短的环形导轨配套使用，位于中心的电机转动通过“轮毂”的“十字臂”带动滚轮滑座在环形导轨上运动。 2. 凹槽轮传动 环形生产线导轨系统中多个滚轮滑台通过连杆连接在一起，每个滚轮滑台上带有一个凸轮轴承，凸轮台上等角度加工出凸轮凹槽，一直都有两个凸轮和凸轮台啮合。 3.同步带传动 环形生产线导轨系统中同步带具有双重功能：既起把多个滚轮滑座连接起来的作用，同时也起传动作用；这是和环形导轨配套使用蕞为广泛的一种传动方式： 4.链条传动 环形生产线导轨系统链条传动类似于同步带传动，主要和重载环形生产先导轨以及超大超长环形导轨配套使用；同时由于链条较重，需要用塑料链条导轨对链条进行导向和支承。 5.直线往复运动机构传动 环形生产线导轨系统|循环装配线导轨的驱动连接方式：这种环形生产线导轨系统通过连杆把多个滚轮滑台连接在一起，通过直线往复运动机构来带动滚轮滑台；这种环形生产线导轨系统传动方式，由于传动机构需要做往返运动，所以速度不能太快，但是优点在于设计比较简单。 6.螺杆传动 环形生产线导轨系统滚轮滑台可通过同步带或连杆连接在一起，同步带或连杆的轨迹位于导轨截面的中心，这种设计是目前速度蕞快的一种环形导轨式环形流水线；也可用连杆连在一起。凸轮轴承安装在环形生产线导轨系统中的滚轮滑座上，螺杆转动，螺杆上的螺旋槽也转动，带着凸轮做直线运动；这种环形生产线导轨系统需要确保至少两个滚轮滑座以上的凸轮和螺杆接触。 7.环形齿条传动，双轨道并列传动，垂直棍齿轮传动等
一、 构造组成
DTS环形导轨系统主要包括轨道系统、驱动系统、传动系统、支撑系统等四大部分；
轨道系统：V型圆弧导轨、V型直线导轨；
驱动系统：伺服电机、减速机、联轴器、驱动轴等；
传动系统：皮带轮、同步带、皮带扣、滑座扣、定位扣、承载滑座、承载滑座锁定系统、锁定杆、锁定轴等；
支撑系统：端板、轨道支撑梁等。
二、 工作原理
DTS环形导轨系统适用于连续性运动和间歇性运动，可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距定位，并以高强度同步带连接，伺服电机通过同步带，实现多个滑座的同步传动，承载滑座锁定系统适用于间歇式运动应用，锁定系统安装在系统中任何需要重复定位的直线部分，可精确定位承载滑座，并将滑座锁定为静止状态，客户可在滑座精确定位后进行其他操作。
三、 规格型号
DTS环形导轨系统布局方式主要有两种，椭圆形和矩形，两种类型回路的长度，根据需求而定，但必须大于最小规定值；传动方式为同步带传动，常用的规格为DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。
四、 技术参数
·安装过程中以直线段导轨为基准，让圆弧段导轨去对齐；线速度为1m/s,通过锁定杆定位，重复定位精度可达±0.05mm；
·环形导轨系统中的圆弧段并非是完整90°或180°，而是会比 90°或180°稍微小一点，所以直线段的实际长度会比按照90°或180°计算出来的长度稍微大些；
·DTS-25-35环形导轨系统，椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为250mm，矩形回路中直线V型导轨最小宽度为250mm，滑座长宽尺寸为105*80mm，最小工位间距110mm，间距必须为10mm的倍数，25规格的滑座静态负载可达160kg，锁定杆打开距离（滚针轴承侧面到滑座中心距离）为95mm；
DTS-44-612环形导轨系统，椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为450mm，矩形回路中直线V型导轨最小宽度为450mm，滑座长宽尺寸为150*116mm，最小工位间距160mm，间距必须为10mm的倍数，44规格的滑座静态负载可达360kg，锁定杆打开距离（滚针轴承侧面到滑座中心距离）为114mm；
·安装方式有水平安装和垂直安装两种，实际应用中滑座数量和轨道长度基本没有限制。
五、 应用场合
·纸盒包装及灌装、食品工业灌瓶及封口、自动化零件装配、医疗设备旋转、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转喷涂、旋转钻孔、分拣、贴标、显影、印刷、涂胶、包装、层压、换刀装置、组装系统等；
·电子连接件装配、食品自动灌装及包装、零件性能测试、手机盖印刷、手机电池自动装配、齿轮箱自动装配、药品自动包装、硬盘自动锁螺丝、电子零件手动装配、液压手动装配、加工中心自动换刀机构、玻璃切割等。
其他产品：PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形输送线、循环输送线、循环流水线，DTS精密环形轨道系统，GV3轻载V型滚轮直线导轨，HDS2重载V型滚轮直线导轨，MHD机器人第七轴系统，SBD、PDU、DLS等系列直线模组。
1.目前的很多自动环形生产线导轨系统，环形装配线上下料系统和桁架机器人，都应用到滚轮V型导轨，并且滚轮导轨会安装在离地距离比较高的地方，V型滚轮导轨系统具有独特的自清洁功能，可以很好地把掉落在V型导轨面的沾污刮除掉。
润滑块，主要作用是为了润滑导轨，以保证V型滚轮在V型导轨面上的顺畅运行，并提高承载能力；如果滚轮导轨环形生产线导轨系统位于离地距离比较高的地方，那维修和保养起来，就不是很方便；
2.渗出式润滑系统的工艺，是在V型滚轮导轨面的V型尖，加工出透油孔；并在导轨内部加工出渗透油路；如果环形生产线导轨系统导轨很长，那就需要加工多个出油孔，多个出油孔可以通过集中润滑系统连接起来，集中供给润滑油；每当经过出油孔时润滑块中的毛毡会采集出油孔中渗出来的润滑油，保持导轨系统的良好润滑状态。Hepco环形生产线导轨系统/环形装配线导轨润滑&渗出式润滑系统极大地方便了整套Hepco滚轮导轨系统的保养工作，更保证了润滑的充分；
3.渗出式润滑系统和集中供油系统配合起来使用，可以大大减少润滑油添加频率；同时在以环形导轨为基础的精密环形流水线，自动化环形生产线，自动化环形装配线，自动化环形焊接线，自动化环形贴膜线，渗出式润滑系统也极大地方便和保养工作；
4.在精密环形流水线导轨系统的应用中，环形导轨上放置多个滑台，每个滑台带有两个润滑块；润滑块通过带油毛毡和导轨的轻微摩擦，把润滑油涂在导轨面上；但是多个滚轮滑台润滑油的添加会非常麻烦，特别是如果滚轮滑台数量更多的情况下；如果自动化环形生产线系统采用了渗出式润滑方式，那就只需要在两个相对的滑台上安装润滑块，这两个滑台经过出油口的时候采集渗出的润滑油，并涂敷在导轨面上即可满足整个自动化环形装配线的润滑维护；通过这种方式就可以确保自动化环形装配线每个滑台的滚轮和导轨之间的充分润滑，更加完善的保障自动化环形组装系统的使用寿命和良好的运行。
