科尔摩根DDL直线电机

    科尔摩根公司于二十世纪七十年代晚期推出了其台直线电机，该电机用于精密X-Y工作台和表面喷涂系统。此种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专li的push-through换向条方法。这为科尔摩根公司在二十世纪八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的30年 间，随着永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技术的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本成为可能。DDL系列电机符合关于机器装置的《低压指令73/23/EEC》,在安装和配置电机的时候需要按照制造商的建议操作， 才能确保安全。安装有此产品的的机器必须符合《EC指令89/336/EEC》的规定。安装方应确保zui终产品符合设备所在国家的所有相关法律。详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）

标准产品特点无铁芯：

• 零吸引力

• 零齿槽效应

• 轻型线圈组件，可以实现高加速度

• 持续推力21到450 N（4.6到101 lbf）

• 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）

• 可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动

标准产品特点有铁芯：

• IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）

• IC系列持续推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）

• ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）

• ICD系列持续推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）

• 热损失低

• 高推力密度

• 整定时间极短

• 三相正弦波换向

• 采用模块化磁体设计

• 高定位精度和高分辨率

• 零接触、免维护、无刷设计

• zui高加速度很容易超过10 G

• ICD系列电机的优点：外形极小 低吸引力 适合替换很多无铁芯应用

• 采用防齿槽效应的专li技术，zui大限度降低齿槽效应， 并不采用无磁体偏斜

标准选件：

• 热保护

• 热敏电阻

• 霍尔效应反馈

• 热开关（有铁芯）

• 附加空冷或水冷（有铁芯）

• 易清洁的磁路盖板（有铁芯）

• 通过FM认证，可在危险环境下运行

我们的直接驱动直线（DDL）电机系列产品为无框永磁体三相无刷伺服电机。直线电机相当于具有平铺结构的旋转电机。

平铺的旋转电机

永磁无刷旋转电机的两个基本部件是定子（初级线圈） 和转子（次级或旋转磁体）。在无刷直线电机中，将转子平铺成为磁体轨道（也称为磁路）。将旋转电机的主机线圈平铺成为线圈组件（有时也称为滑块）。

在大多数无刷直线电机应用中，通常磁路保持静止，线圈组件运动，其原因是这两个部件的相对质量相差较大。但有时将此种布置反过来更有利，并且完全可以接受。在这两种情况下，基本电磁工作原理是相同的，并且与旋转电机完全一样。

直线电机的典型应用包括：

机床 测量/检查钻孔 坐标测量机器铣削 电子装配研磨 “贴片”设备激光切割 组件插装凸轮研磨 丝网印刷 半导体  胶黏剂投放器 处理加工 PC板检查，钻孔晶片检查晶片切片  标签粘合 飞行模拟器引线焊接 加速拖运器离子注入 弹射器平版印刷 重力测量 纺织地毯簇绒等 详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）

直接驱动直线电机综述和选件

目前有两种类型的直线电机：有铁芯和无铁芯电机。每种电机都根据应用需求采用了zui优特性和功能。 

有铁芯电机：有缠绕在硅钢片上的线圈，可以通过一个单侧磁路产生极大的推力。DDL直线电机采用了已获得专li的电磁设计方案，单位尺寸的额定推力zui大，电机常数Km很高（相当于热损耗低）， 并且齿槽效应很低，不需要磁体偏斜。此类电机的高推力使其非常适合加速和移动较重的负载，在机加工或施加推力的过程中也能保持刚度。无铁芯电机没有铁芯或用于缠绕线圈的槽。因此，这些电机没有齿槽效应，重量很轻， 在线圈组件和磁路之间绝对没有吸引力。因为具有这些特点，所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速度、以及能在极小的恒定速度下运动的应用。模块化磁体由双排磁体组成，可以zui大限度提高产生的推力，并形成磁通返回路径。

无铁芯电机：所有无刷电机都需要换向反馈。常规旋转电机通常利用一个安装在电机后面的旋转变压器或者集成在线圈绕组上的霍尔效应装置。 对于直线电机，也可以通过各种方法实现换向反馈。科尔摩根公司可提供适合DDL系列电机的数字型或线性霍尔效应装置，它们与旋转电机一样驱动电子器件实现直线电机换向。

如果需要特别平稳的运动，可以使用正弦波驱动电子部件（比如采用数字霍尔效应的科尔摩根AKD系列产品）为电机提供正弦波驱动电流，以实现zui佳的恒力和恒速性。另外，直线电机系统还经常采用一个直线编码器实现位置反馈。现在越来越多地利用AKD数字放大器等驱动放大器直接从此类直线编码器中产生所需的换向信息（在启动时无论是否有附加的数字霍尔效应装置）。直线电机应用中所使用的其它类型反馈包括直线感应同步器、激光干涉仪以及LVDT。