HepcoMotion海普克应用案例——矩形环形导轨系统在手动装配环形线中的应用
V型滚轮导轨在手动装配环形线中的应用优势：
1、V型滚轮导轨，是通过V型滚轮轴承在V型导轨面的滚轮来实现直线运动的；而滚珠导轨，是通过小滚珠在圆弧滚道上滚动，实现的直线运动。
2、滚珠导轨，由于钢珠的直径小，对接缝处的缝隙要求很小；V型滚轮导轨的滚轮直径比小滚珠的直径大很多，即使缝隙稍微大一些，也一样可以平稳运行，更可以频繁接上和断开；而滚珠导轨，由于对缝隙的公差范围控制很严，就没有办法实现频繁的接上和断开。
V型滚轮导轨在手动装配环形线中的应用案例：美国HUSCO公司采用的HepcoMotion环形导轨/手动环形装配线
带有环形导轨的手动装配环形线，具有如下优点：
HepcoMotion环形导轨是一种滚轮导轨，精密滚轮在精磨的V型导轨面上滚动摩擦系数为0.02；精密滚轮滑座承载一吨的重载需要克服的摩擦力为20公斤，成年人可轻松移动：
HepcoMotion环形导轨具有良好的刚性，只留有运动轨迹一个方向的自由度，其它几个方向的自由度都受到了良好的限制，可实现精确的准停；
HepcoMotion环形导轨是一种精密滚轮V型导轨，可频繁接上和断开方便人员的进出。
美国HUSCO公司是全球著名的液压及电液控制元件的设计制造商，为全球行走机械及汽车设备生产商提供液压及电液控制多路控制阀，其在手动装配阀的过程中，需要应用到手动装配环形线。
一、 构造组成
DTS环形导轨系统主要包括轨道系统、驱动系统、传动系统、支撑系统等四大部分；
轨道系统：V型圆弧导轨、V型直线导轨；
驱动系统：伺服电机、减速机、联轴器、驱动轴等；
传动系统：皮带轮、同步带、皮带扣、滑座扣、定位扣、承载滑座、承载滑座锁定系统、锁定杆、锁定轴等；
支撑系统：端板、轨道支撑梁等。
二、 工作原理
DTS环形导轨系统适用于连续性运动和间歇性运动，可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距定位，并以高强度同步带连接，伺服电机通过同步带，实现多个滑座的同步传动，承载滑座锁定系统适用于间歇式运动应用，锁定系统安装在系统中任何需要重复定位的直线部分，可精确定位承载滑座，并将滑座锁定为静止状态，客户可在滑座精确定位后进行其他操作。
三、 规格型号
DTS环形导轨系统布局方式主要有两种，椭圆形和矩形，两种类型回路的长度，根据需求而定，但必须大于最小规定值；传动方式为同步带传动，常用的规格为DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。
四、 技术参数
·安装过程中以直线段导轨为基准，让圆弧段导轨去对齐；线速度为1m/s,通过锁定杆定位，重复定位精度可达±0.05mm；
·环形导轨系统中的圆弧段并非是完整90°或180°，而是会比 90°或180°稍微小一点，所以直线段的实际长度会比按照90°或180°计算出来的长度稍微大些；
·DTS-25-35环形导轨系统，椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为250mm，矩形回路中直线V型导轨最小宽度为250mm，滑座长宽尺寸为105*80mm，最小工位间距110mm，间距必须为10mm的倍数，25规格的滑座静态负载可达160kg，锁定杆打开距离（滚针轴承侧面到滑座中心距离）为95mm；
DTS-44-612环形导轨系统，椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为450mm，矩形回路中直线V型导轨最小宽度为450mm，滑座长宽尺寸为150*116mm，最小工位间距160mm，间距必须为10mm的倍数，44规格的滑座静态负载可达360kg，锁定杆打开距离（滚针轴承侧面到滑座中心距离）为114mm；
·安装方式有水平安装和垂直安装两种，实际应用中滑座数量和轨道长度基本没有限制。
五、 应用场合
·纸盒包装及灌装、食品工业灌瓶及封口、自动化零件装配、医疗设备旋转、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转喷涂、旋转钻孔、分拣、贴标、显影、印刷、涂胶、包装、层压、换刀装置、组装系统等；
·电子连接件装配、食品自动灌装及包装、零件性能测试、手机盖印刷、手机电池自动装配、齿轮箱自动装配、药品自动包装、硬盘自动锁螺丝、电子零件手动装配、液压手动装配、加工中心自动换刀机构、玻璃切割等。
其他产品：PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形输送线、循环输送线、循环流水线，DTS精密环形轨道系统，GV3轻载V型滚轮直线导轨，HDS2重载V型滚轮直线导轨，MHD机器人第七轴系统，SBD、PDU、DLS等系列直线模组。
