HepcoMotion海普克应用案例——直线V型滚轮导轨广泛应用于多轴机械手

一：单轴机械手

 桁架机器人滚轮V型导轨&齿条的应用，在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮；

二：双轴机械手

采用Hepco HDS2系统的机器人桁架式重载V型滚轮导轨&齿条系统，一根水平轴，一根垂直轴，组合成典型的桁架机械手结构；

三：三轴机械手

采用Hepco HDS2系统的机器人桁架式重载V型滚轮导轨齿条系统，X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨齿条，这样的话，Y轴的两端都得到了有效的平衡支撑；滚轮导轨和导轨铝型材的应用，具有很大的可拓展性；

另外，垂直悬臂伸缩轴也得到广泛的使用，如果应用中，不允许Z轴上升到超过一定的高度（比如说不可以碰到顶棚），但是又需要长的Z轴行程，这样的话，可以采用垂直伸缩轴，在导轨铝型材的四个角可以安装四根导轨，也就是两套导轨，这样Z轴的行程就可以分两段实现，两段的运动是独立的；

四、四轴机械手&五轴机械手

三轴机械手可再选配滚轮圆弧导轨/回转圆弧导轨，可方便组成四轴/五轴机械手。

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一、 构造组成

1.  材质

· 直线导轨：V型滚轮导轨材质为高碳轴承钢AISI 52100，V型面经过硬化处理，硬度可达HRC58-HRC62，表面粗糙度Ra为3.2μm，其他区域化学黑化表面处理，采用冷拉成型工艺，保证材料密度的一致性，采用表面淬火工艺对V型面进行淬硬，提高V型面耐磨性，同时芯部依旧保持较好的软性，在受到冲击载荷时，有较好的的缓冲作用；平导轨材质为高碳钢，所有表面经过硬化处理，硬度同样可达HRC58-HRC62，表面粗糙度Ra为3.2μm，未研磨面经过黑色表面处理，美观且耐腐蚀；

· 滑座板材质为高强度铝合金，表面15μm消除阳极氧化处理；

· V型滚轮轴承及平滚轮轴承：轴承滚道及滚珠材质为碳铬轴承钢AISI 52100，经过硬化和回火处理；防护罩材质为钢质，密封件材质为丁腈橡胶，可避免液体进入，螺柱材质为高强度钢，抗拉强度为695N/mm²，经过化学黑化表面处理，适用温度范围为-20℃到+120℃；平滚轮搭配平导轨使用，柱形接触面，具有一定的错位容忍特性，金属防护罩防碎屑并降低摩擦；