HepcoMotion海普克——S型导轨 S型轨道 曲线导轨 曲线轨道 拼接导轨 拼接轨道
一、基本构造
相对的两个滚轮,一个为同心滚轮一个为偏心滚轮安装在一块长条形的小滑座板上;滑座板的中心,安装有轴承单元,轴承单元可承受径向力和轴向力;滑座板可绕着轴承单元的中心转动;轴承单元的一端固定在滑座板上;每个滑座板上,装有一对轴承单元:也可以组成任意形式的开环或者闭环的轨道系统,成为弧形导轨系统,可水平放置使用,也可垂直放置使用。
二、技术特点
1、弧形导轨通过V型滚轮在弧形V型导轨上滚动,实现弧线运动;可将多段弧形导轨拼接成S型轨道,实现顺时针旋转和逆时针旋转复合的S形运动;也可把直线导轨和弧形导轨组合成各种形式的弧形导轨,弧形导轨系统。。
弧形段直径是弧形导轨选型的一个重要参数,工程师在设计的时候,第一个考虑因素往往是弧形导轨的直径,然后才是弧形导轨所能承受的载荷;直径决定了导轨系统总体尺寸的大小,载荷决定了导轨截面积的大小。
2、弧形导轨直径在1.8米以内的,弧形导轨采用整体加工工艺,为整体式圆弧导轨;弧形导轨直径在1.8米以上的,采用分段加工工艺,然后拼接组装而成,为拼接式圆弧导轨;
超大直径的弧形导轨,在工厂装配检测之后,往往拆开,并做好标记,拆开是为了方便运输,做好标记方便客户在现场进行装配。
3、弧形导轨最大载荷可超32吨。
4、Hepco海普克公司具有精密的弧形导轨生产和加工工艺,可生产轨迹和直径任意变化的弧形导轨,又称为曲线导轨。根据客户需求采用360度圆弧导轨或者其他弧度的弧形导轨,接受非标定制其他尺寸的弧形导轨,这一特点和回转转盘轴承相比,可节省成本和空间。V型滚轮导轨系统是唯一可以实现平滑的/无间隙的S形运动的导轨系统, 可在圆弧导轨段之间拼接直线导轨段,实现S形运动和直线运动的完美结合;为了实现S形运动,采用的滑座为可转向承载滑座。
一、 构造组成
1. 材质:V型面淬硬的高碳钢/高碳铬钢和不锈钢,表面淬硬芯部较软,允许客户自行定制加工;整体精密研磨加工,保证环形导轨整体的高精度和一致性。
2. 种类:双V环形导轨,双V内齿圈环形导轨,双V外齿圈环形导轨,单外V环形导轨,单外V内齿圈环形导轨,内单V环形导轨,内单V外齿圈环形导轨和单V环形导轨盘。标准环形导轨为90°节段、180°节段和360°环形导轨,可定制特殊长度的环形导轨节段。
3. 紧固方式:可选择通孔或螺纹孔紧固。

二、 工作原理
·承载滑座上的四个滚轮V型槽沿着环形导轨V型面做圆周运动,传动方式主要是齿轮齿圈传动和同步带传动。
·两种运动方式
一为圆弧导轨固定,承载滑座做圆周运动,常见的为滚轮和齿轮固定,电机安装在承载滑座上,电机输出轴装有齿轮,电机驱动齿轮沿着带齿圈圆弧导轨上的齿圈转动,进而带动承载滑座做圆周运动;这种旋转式应用,可替代回转轴承。
二为滚轮固定,圆弧导轨转动,采用外V外齿圈结构,可让圆弧导轨内侧有更充足的空间安装其他部件。
·双V环形导轨的齿圈,同样的直径,齿面宽度比单V环形导轨的小,故可传递的力也小,如需较大的传动力,选用单V环形导轨好些。齿轮齿圈传动存在一定的反向间隙,如需减小反向间隙的影响,并且需要较高的线速度如5m/s,则可采用同步带传动的内单V圆弧导轨。
·环形导轨盘只有一种结构——外单V外齿圈结构,中心为实心平台,可进行精密研磨加工,以便安装其他部件。

三、 规格型号
标准产品轨宽有12、20、25、44、76mm,直径最小为93mm,大可达为1501mm,可定制生产几乎任意直径的整圆弧导轨或节段;双V环形导轨或单V环形导轨均可切内齿圈或外齿圈,成为圆弧齿条导轨,直径1800mm以内的弧形导轨为整体加工而成,超过1800mm的为分段加工后拼接而成,圆弧导轨节段可拼接成S型导轨,不规则的曲线导轨搭配带有三个滚轮轴承的滑座使用。

四、 技术参数
·圆弧导轨有两个基本尺寸—导轨直径和导轨截面大小,直径决定回转范围大小,截面大小决定负载能力大小。
·高速低噪音、使用寿命长、轴承免润滑、预紧易调整。
·环形导轨主要表面粗糙度为Ra3.2,经过润滑的环形导轨系统摩擦系数为0.02,每增加一个润滑装置会增加0.5-2N,空转未润滑速度1m/s,润滑后速度为5m/s。
·在润滑条件下,带双列轴承的各个型号滑座的负载可达——滑座25负载1.6KN,滑座44负载3.6KN,滑座76负载10KN;在润滑条件下,单个双列轴承的承载能力为——轴承25负载400N,轴承34负载900N,轴承54负载2.5KN,重载圆弧导轨的载荷大可达可达30吨。

五、 应用场合
·纸盒包装及灌装应用、食品工业灌瓶及封口应用、自动化零件装配、汽车零部件自动装配、产品自动打印、医疗设备C型臂应用、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转铆接、旋转喷涂、旋转钻孔/锁螺丝等。
其他产品:PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形输送线、循环输送线、循环流水线,DTS精密环形轨道系统,GV3轻载V型滚轮直线导轨,HDS2重载V型滚轮直线导轨,MHD机器人第七轴系统,SBD、PDU、DLS等系列直线模组。