本机型主要用于船厂造船的装配工作。其臂架为四连杆或单臂架式。整机重量轻，轮压小，其变幅系统采用钢丝绳或齿条变幅，可带载变幅，并作水平位移。具有起升、回转、变幅、行走四个工作机构。既可以单独工作，也可以协调工作。吊钩、抓斗可两用。