安装尺寸 56.4mm 型 标准型（单极性6根导线） 轴型 单轴 连接器导线 - 励磁静止转矩 0.39N・m 转子转动惯量J 120×10^-7kg・m^2 减速比 - 基本步距角 1.8°
步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，反应式步进电动机特新研究闭环控制原理，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。
额定电流 2A/相 电压 2.8V 线圈电阻 1.4Ω/相 电动机部 质量 0.45kg
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，不产生破坏和损坏；在规定的机、电负荷和各种环境条件下长期运行以后，而且据了解，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
安装尺寸 60mm 型 SH减速机型（单极性6根导线） 轴型 单轴 连接器导线 - 励磁静止转矩 2.5N・m 转子转动惯量J 120×10^-7kg・m^2 齿隙 约1〜2 ° 速度范围 0～200r/min 减速比 9 基本步距角 0.2°
容许转矩 2.5N・m 额定电流 2A/相 电压 2.8V 线圈电阻 1.4Ω/相 电动机部 质量 0.75kg
步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。步进电机是靠脉冲数量来转动的，需要转多少圈就给相应个数的脉冲数。因此，步进电机能够达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，它将驱动步进电机。
安装尺寸 42mm 型 高分辨率型（单极性6根导线） 轴型 单轴 连接器导线 - 励磁最大静止转矩 0.32N・m 转子转动惯量J 68×10^-7kg・m^2 减速比 - 基本步距角 0.9° 额定电流 0.8A/相 电压 6V 线圈电阻 7.5Ω/相
电动机部 质量 0.37kg
步进电机在使用的过程中，会随着使用时间的增加，在温度上不断增加，到达一定程度以后，在温度上就不会增加，这时候对于设备的负荷是非常大的，会导致设备的磨损，需要注意在温度上的降低。步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间。步进电机的设计师将电子系统与电机集成在一起，可以减少电缆接线，简化实施过程、以及实现无柜体机器。
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