设备简介：

       该焊接机包括悬挂在门式框架中区的焊接机器人，焊接机器人电控连接焊接臂，焊接臂电控连接焊枪，门式框架上端设有焊接机器人位移装置，门式框架下端左右对称固设焊接件变位装置，整个焊机由控制柜采用PLC数控技术自动控制。由于采用变位装置能将三维焊缝的工件变位成二维空间一次性焊接完成，保证了焊接质量。利用智能机器人记忆功能，减少编程麻烦，提高智能自动化。通过双变位装置可实现边焊接边上件能让设备连续工作。使整机效率提高一倍以上。

设备用途及特点：

1、该套机组专为铁塔塔脚的自动焊接设计。

2、工作原理：塔脚放于变位机上，五轴机器人夹持焊枪。变位机可绕两轴选转，无需编程，操作简单。常规直焊缝焊接。

3、主要特点：自动焊接，焊缝质量高并且稳定。编程非常简单简单易学（只需选择起点与终点）。行走式龙门架拓展设备的焊接范围。无线遥控器控制变位机翻转，操作方便。

4、单人可操作多台机器人，大大提高了铁塔塔脚焊接的生产效率，与传统手工焊接比较成型，质量大大提高。

5、设备结构合理，维护方便。

设备参数：