太阳能取之不尽，用之不竭，绿色无污染，已广泛应用于路灯、家用电器、汽车、医疗等领域。本项目利用太阳能作为电源，设计一款户外休闲椅自动控制系统。该系统设计完成，可广泛应用于沙滩、公园、社区等公共场所，运用该系统的椅子能提供比普通椅子更舒适更人性的坐姿；能帮助病人或老人更换坐姿；可检测环境温度、湿度、人体温度，可提供温湿度现实等信息；户外温度较低时，可足底加热；温度较高时，启动风扇制冷。

 一、硬件设计

       该装置以单片机为核心，主要包括核心控制模块、检测模块、显示模块、电机控制模块、太阳能供电模块、温度控制模块、报警模块等七个部分。检测模块主要检测环境温度、温度和人体温度；显示模块主要显示当前温度环境、温度、人体温度、时间等数据；报警模块主要用于遇到意外、突然发病、紧急呼救等特殊情况的报警；电机控制主要用于休闲椅子靠背升降控制，辅助病人、老人翻身控制，以调整坐姿；温度控制模块主要天冷时加热脚，天热时启动风扇制冷。系统框图如下图所示：

   1、太阳能供电模式

   太阳能供电模块主要有太阳能光伏板、充电管理芯片UC3906、蓄电池以及相应电路组成。

   控制芯片UC3906是美国IT公司专门针对铅酸电池充电设计的。内部的逻辑电路提供三种充电状态，并对温度进行了精准的跟踪补偿，可以发挥电池的最大容量，延长电池的使用寿命。该芯片内含独立的电压控制回路和限流放大器，他可控制芯片内的驱动器。驱动器提供的输出电流达25mA，可直接驱动外部串联的调整管，从而调整充电器的输出电压和电流，电压和电流检测比较检测蓄电池的充电状态，并控制状态逻辑电路的输入信号。UC3906一个非常重要的特性就是其内部的精确基准电压随环境温度的变化规律与铅酸电池电压的温度特性完全一致。同时，该芯片只需1.7mA的输入电流就可以工作，因而减小芯片的功耗，实现对工作环境温度的准确检测，保证电池既充足电又不会严重过充电。

     温度的准确检测，保证电池既充足又不会严重过充电。

  2、检测模块

对于环境温度的检测采用SHT10数字温湿度传感器，该传感器具有极高的可靠性和稳定性，传感器将传感元件和信号电路集成在一块微型电路板上，输出完全标定的数字信号，符合系统需要。

除此之外还需要检测两个条件。其一，利用HC-SR501小型红外人体动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步电机，也可以驱动两台直流电机。