速比i=输出转速÷电机输入转速速比i=输入扭矩÷输出扭矩电机扭矩计算=9550 ×电机功率÷电机转速 设X=电机+减速机整套装置所提供的扭矩
Y=减速机内部齿轮所承受的额定扭矩 应满足：
X ＜Y ,, 最佳状态，安全Y ＜X ＜1.5Y ,,负载小于1.5倍的额定扭矩，勉强安全可用X ≥2Y ,, 负载大于2倍额定扭矩，严重安全隐患，请慎重选型
PLE系列精密行星减速机，PLE060，PLE090，PLE080，PLE120，PLE160，PLF190
PLF系列精密行星减速机，PLF060，PLF090，PLF080，PLF120，PLF160，PLF190
PLS系列精密行星减速机， 4种可选尺寸：60mm、90mm、120mm、160mm
PLS060，PLS090，PLS120，PLS160
PLH系列精密行星减速机，PLH064，PLH090，PLH120，PLH160
ZPLE系列精密行星减速机 ，ZPLE060，ZPLE090，ZPLE120，ZPLE160，
ZPLF系列精密行星减速机 ，ZPLF060，ZPLF090，ZPLF120，ZPLF160，
PLX/ZPLX系列精密行星减速机 ,PLX142，ZPLX142，PLX190，PLX242，
VLF78/VLE(F)90系列精密行星减速机
ZPT/ZSPT系列精密行星减速机 ,ZPT075，ZPT090，ZPT110，ZPT140
精密行星减速机
AF系列精密行星减速机，AF060，AF090，AF115，AF140，
AL系列精密行星减速机，AL070，AL090，AL120，AL155，
系列精密行星减速机，064，090，110，
ZAF系列精密行星减速机，ZAF060，ZAF090，ZAF115，ZAF140，
ZAL系列精密行星减速机，ZAL070，ZAL090，ZAL120，ZAL155，
