北阳无人搬运车必备激光避障雷达PBS-03JN技术支持
北阳无人搬运车必备激光避障雷达PBS-03JN技术支持
姓名：陶先生
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手机：18721937859
邮箱：2851708641@qq.com
(AGV小车-磁导航传感器-磁导航产品-地标传感器-站点传感器-磁传感器-磁导航-导航磁条)
类型 | 便携式激光测距仪 | 品牌 | 北阳HOKUYO |
型号 | PBS-03JN | | |
FA障碍物检测器 PBS-03JN/UBG-05LN系列
适用于无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。
扫描区域可设定并有三段输出（警报，减速，急停）。
规格说明：
型号 | PBS-03JN | UBG-05LN |
电源电压 | DC24V |
光源 | 红外线LED | 半导体雷射入＝785m |
检出物体 | 白色纸300mm(平行安装于投/受光面) | 白色纸125mm(平行安装于投/受光面) |
检出范围 | 0.2－3×2m | 长度：0.1m-5m;宽度4m |
测距精度 | | 1m以下±20mm;1m以上检出距离的2％ |
往返精度 | | 1m以下±10mm;1m以上检出距离的2％ |
角度分解能 | | 约0.36（360 / 1,024分割） |
应差 | 检出距离的10％以下 | 检出距离的6.25％ |
出力 | Photo-coupler , open-collector出力（DC30V 50mA以下） |
出力应答时间 | 180ms以下 | 210ms以下 |
入力 | Photo-coupler入力 |
入力应答时间 | 入力选取周期：1扫描时间（100msec） |
- 实时、快速地检测空间轮廓数据和/或同时确定反射数据（可管理多达 12,000 个反射器）
- 集成的测量数据分析功能降低了车载计算机的计算成本
- 凭借低电流消耗，实现低运行成本
- 高灵活性，因为即使在没有反射器标志的区域也能进行方向控制，并且通过示教模式便捷地更改路径
- 凭借户内应用级 IP-65 外壳，在恶劣工业环境下也能准确测量
- 即使是在不利条件下，也能通过高角度分辨率进行无间隙的扫描
- 用于调节的硬件同步输出端
技术参数概览
| 应用领域 | Indoor |
| 集成应用 | 导航 |
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| 角度分辨率 | 0.125°, 1.875°, 0.25°, 0.375°, 0.5°, 0.75°, 1°, 交错：0.0625° 0.25° |
| 工作区域 | 0.5 m ... 250 m, 到反射器 0.5 m ... 70 m |
| 保护距离 | | | 反射比为 10% 时 | 35 m | | 反射比为 90% 时 | 100 m ... 120 m |
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| 扫描频率 | 5 Hz ... 20 Hz, 8 Hz, ± 5 % |
| 工作环境温度 | 0 °C ... +50 °C |
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| 开关量输出 | 1 (digital) |
| 重量 | 2.4 kg |
