力士乐4WRPE型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。
结构
力士乐4WRPE型方向控制阀门的基本构成包括：
阀体 (1)
带有压缩弹簧（3.1 和 3.2）的控制阀芯 (2)
带位置传感器 (4) 的控制线圈（可选配电子元件保护膜 (8)）
行程线圈 (7)
带模拟接口 (6) 或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE) (5)（可选配衰减阀板 (9)）
力士乐4WRPE型方向控制阀的功能：
集成电子元件 (OBE) 将指定控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活相关线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯 (2) 将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 V 的情况下，电子元件将控制阀芯 (2) 调节到中心位置。
错误检测
如果出现以下错误情况，电子元件将使控制线圈断电：
低于最小电源电压 ≤ 15 V（重新启动 ≥ 17.5 V）。
仅在接口 "F1" 处：
低于最小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））。
仅在接口 "L1" 处：
使能未激活，通讯中断（看门狗）
内部 IO-Link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处：
额外使能未激活
控制阀芯 (2) 在压缩弹簧（3.1 和 3.2）的作用下保持在机械中心位置（（带有符号 V）不适用于液压中心位置）。
衰减阀板 "D"
衰减阀板 (9) 降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意力士乐4WRPE型方向控制阀：
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。
实物如下图所示：