美国Sparton水听器
品牌介绍：
Sparton总部位于佛罗里达州，在为全球和行业（包括我们的惯性系统和高级声学水听器等系统）进行设计和建造方面拥有超过一个世纪的经验。在过去的70年中，我们一直是一家同时集成导航和声学传感器技术的公司，为世界各国生产了超过600万个声纳浮标。今天，我们继续改善功能和技术，使我们能够提供比以往更多的解决方案来应对您的挑战。
产品范围：
美国Sparton惯性传感器、声学传感器、水听器。
主要型号：
INS-20、AHRS-M2、AHRS-8、AHRS-8P、DC-4E、DC-4EP、PHOD-1
相关产品介绍：
Sparton INS-20是基于MEMS的惯性导航系统，将SAASM GPS与Sparton AHRS-M2的航向精度相结合。是一款紧凑型低功耗INS，可在GPS被剥夺或被拒绝的环境中提供完整的自动定位和导航功能，包括纬度，经度，高度，航向，俯仰，横滚和速度。
特征：
-选择性可用性反欺骗模块（SAASM）
-罗克韦尔柯林斯microGRAM SAASM GPS通过AdaptNav滤波算法与Sparton AHRS-M2耦合
-具有硬磁干扰和软磁干扰补偿的Sparton AdaptCal 3D自适应现场校准
-通过Sparton NorthTek Forth解释器的强大的用户可编程传感器定制应用程序
-改进的GPS跟踪，位置数据输出速率为100 Hz
-静态航向精度为0.2°RMS
-组合系统的小巧外形为31g
-磁和真北航向，俯仰和横滚测量
-使用四元数或旋转矩阵的完整360°翻转能力
-积极的卫星采集/捕获策略可提高性能并降低功耗
-在干扰环境中的扩展性能–跟踪时为41 dB –初始卫星捕获时为24 dB
-“功绩图”实时航向误差指示器
-现场校准指示器的质量
技术指标：
-动态航向精度：1.0°RMS
-静态航向精度:0.2°RMS（-40°C至+ 70°C时<1.0°C RMS）
-动态俯仰/滚动精度:1.0°RMS
-静态螺距/滚动精度:0.2°RMS
-节距/滚动重复性:0.1°RMS
-节距/滚动范围:±90°，±180°
-加速度计范围:±4克（±1克）
-加速噪声密度:250微克/√Hz
-加速偏置稳定性:0.07441毫克
-加速速度随机游走（VRW）:0.09123（m / s）/√小时
-陀螺仪动态范围:±500°/秒（±300°/秒）
-陀螺噪声密度:0.04 dps /√Hz的
-陀螺仪偏置稳定性:6.415°/小时
-陀螺仪角度随机游走（ARW）:0.2546°/√小时
-磁程:±1.2高斯（±900 MGauss）2
-更新率（样本/秒）:AHRS-M2：100 Hz；microGRAM：1 Hz
-波特率:高达115.2 kbaud
-长x宽x高
INS-20板：64.52 x 46.23 x 11.86毫米（2.54 x 1.82 x 0.467英寸）; AHRS-M2：38.4 x 22.9 x 9.1毫米（1.51 x 0.90 x 0.36英寸）
-重量：31.3克（INS-20板19克; AHRS-M2 12.3克）
-封装或外壳：是
-工作温度：-40°至+ 85°C
-储存温度：-40°至+ 85°C
-速度精度：0.04 m / sec稳定速率（3D 95％）
-工作和储存温度：-40°至+ 85°C
-采集时间
TTFF（95％）：<10秒热启动，90秒热启动;，TTSF（95％）：<20秒（关闭或待机<15分钟）;, TTSF（95％）：<55秒（关闭或待机< 60分钟）
-定位精度：DGPS：<2 m CEP
-时间精度：100纳秒
-动力学：速度：max 1,200 m / sec; 加速度：max 9g
-PPS:CEP <12 m
-耐湿性:95％，70°C，24小时符合MIL-STD-202G –方法103A，测试条件A
-抗冲击：INS-20板：600g，1ms脉冲，半正弦波; AHRS-M2：5000g，1ms脉冲，半正弦波
-抗振性:.02 dB功率谱密度，5.35 G RMS，符合MIL-STD-202G –方法214A，测试条件I / C
-电源:+4至+ 10V DC
-输入功率，休眠模式（典型值@ 4v）:50兆瓦
-输入功率，工作模式（典型值@ 4V）:1 W（禁用<0.5 W GPS）
-3.3V逻辑UART接口:是
-3D和自适应现场校准：是
-反转时能够维持功能：是
-四元数/旋转矩阵输出：是
-真北航向输出：是
-包括世界磁性模型：是
-符合RoHS：是
-max磁倾角（倾角）：±80°
-NorthTek用户可编程的自定义：是
-完全温度补偿：是
