阀门类型4WR是带电动位置反馈和集成电子元件（OBE）的直接操作方向控制阀。
设定
该力士乐4WR型方向控制阀主要包括：
气门室（1）
带压缩弹簧（3.1和3.2）的控制阀芯（2）
带位置传感器（4）的控制电磁阀（带电子保护膜（8）的选件）
行程螺线管（7）
集成控制电子设备（OBE）（5），带有模拟接口（6）（可选配阻尼板（9））
力士乐4WR型方向控制阀的功能：
集成电子设备（OBE）将指定的命令值与位置实际值进行比较。如果出现控制偏差，将激活相关的电磁阀。由于磁力的变化，控制阀芯（2）抵靠相应的弹簧进行调节。行程/控制阀芯的横截面与指令值成比例地控制。如果命令值预设为0 V，则电子设备会将控制阀芯（2）调节到中心位置。
错误检测
在以下错误情况下，电子设备将使控制螺线管断电：
降至最小电源电压≤15 V以下（重新启动≥17.5 V）。
设计“ F1”：降至最小电流命令值2 mA以下（包括命令值线（电流回路）的电缆断头
控制阀芯（2）通过压缩弹簧（3.1和3.2）保持在机械中心位置（确实-带有符号V-与液压中心位置不对应）。
阻尼板“ D”
阻尼板（9）减小了车载电子设备上的加速度振幅（频率> 300 Hz）。
注意：
不建议在低频激励<300 Hz的应用中使用阻尼板。
电子保护膜“ -967”
为了防止在集成电子设备（OBE）的外壳中形成冷凝水，可以使用电子设备保护膜（8）。
推荐用于环境空气湿度高且循环温度变化显着的行业标准条件之外（例如室外）。
力士乐4WR型方向控制阀的特征：
可靠-经过验证的坚固设计
高效节能-无需引燃机油，高流量且低压差
灵活-适用于位置和速度控制
精确-高响应灵敏度和低滞后
安全-可以通过ISA适配器关闭第二个电磁阀
实物如下图所示：