焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人，其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中，弧焊机器人的焊枪保持一定的角度始终指向焊缝，所以弧焊机器人要求运行轨迹精准，而点焊机器人一般实现点到点的运动，一台机器人要进行多点焊接，对运动轨迹要求不高，但要求路径优化，运动过程快速、平稳。

选用焊接机器人时，应有的放矢。根据机器人工作环境、焊接要求选择机器人的配置是成功使用焊接机器人的必要条件。

通常焊接机器人系统除包括机器人本体外，还包括变位机、焊接电源和其他外围设备。所以，焊接机器人的传感装​置除机器人本体所具有的传感器外，还应包括整个系统中所用到的其他传感设施。​

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