接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶
在泥脚不大于5cm，作业速度不超过3km/h，且接地压力不大于24kpa的条件范围适用，
玉米打药机地隙高度1.8米，喷杆高度可以从0.5米升至3米，适合中低矮作物全生长周期的病虫草害作业。
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