高度进化的伺服系统缩短设备的安装调试时间、提高设备性能

从设备的设计到安装调试、维护，欧姆龙在充分考虑客户所面临的问题后，完成1S系列伺服系统的设计，致力于提高效率。此外，通过采用无电池ABS 编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。

特点

• 适用马达功率50W～15kW 
• 配置23位无电池ABS编码器 
• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间 
• 配有安全功能（STO） 
　• 使用安全输入信号时： 
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO) 
　• 通过EtherCAT通信时： 
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

​提高生产率实现设备的高速高精度化

• 利用高速机器控制器NJ/NX，实现高精度的运动轨迹 
• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、 
　高分辨率23位编码器、改进的控制环路，可实现高速高精度跟随控制

安全功能整合在EtherCAT 上实现安全控制

• 简便的安全系统构建 
• 减少安全设备数量 
• 安全功能配置：STO 功能 
• 安全认证标准：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 
　EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO) 
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

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