半桥式周边传动虹吸泥机其主要由工作桥、传动机构、浮渣漏斗、集泥槽、吸泥管和集泥槽、虹吸管、抽真空系统、中心集电装置、中心支座、出水堰板及浮渣挡板、电控箱等部件组成。 主梁采用优质碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q235A普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池 高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。吸泥系统主要由集泥刮板、连接支架组成，采用优质不锈钢板及型材制作。

刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入主梁下的污泥槽中，然后，再由虹吸泥倒U型管排至中心的污泥罐中， 后通过管道排出池外。这种结构是当前 为 的辐流沉淀池排泥设备。节约运行费用、维护管理方便。由于采用虹吸管将泥槽的污泥经不旋转的中心泥罐排至中心排泥管，没有动密封，杜绝了上清液短流，即避免了回流泵能耗的浪费，又保证了回流污泥的浓度，为生化工艺正常运行创造条件。