当码垛机器人长时间稳定运行时，其零件将出现松动，磨损，腐蚀和缩放的程度。关节的性质，部件之间的关系以及机构工作的协调性都会受到不同程度的影响，从而导致其动态，经济性能指标下降，甚至发生机械事故。因此，须注意堆叠器的技术维护。

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　　码垛机器人的技术维护是指为了使机器保持良好的技术状态，工作效率并延长其使用寿命而采取的一系列技术措施。其主要内容是清洁，拧紧，润滑和调节，并结合相关的检查和测试工作。机械设备在“使用和维护手册”中都有明确的维护规定。

　　1.码垛机的润滑部位很多，不同部位所添加的油也不同。根据说明手册添加润滑油。例如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，举升系统等，都是需要润滑的部分。

　　2.检查电梯，检查油质和油位。由于电梯主要依靠液压油进行举升，因此须严密检查，同时在检查过程中禁止交叉工作，以免发生事故。

　　3.检查主轴系统，检查齿轮齿条，导轨滑块，气缸和其他零件，看是否有异常声音，是否应润滑。如果有松动，请拧紧。

　　4.检查传送带。当输送机的输送功率不足时，应进行修理。如果发现链接松动，则应将其拧紧。

5. 检查旋转平台系统。检查减速器是否异常，齿轮是否磨损，如有磨损，请及时更换。